静岡県最大の都市・浜松。徳川家康ゆかりの歴史スポットから、広大な浜名湖の絶景、さらには「うなぎ」「浜松餃子」といったご当地グルメまで、見どころが満載のエリアです。
今回は、初めての浜松旅行でも絶対に外さない日帰り王道ドライブモデルコースをご紹介します!朝から夕方まで効率よく回って、浜松の魅力を1日で使い尽くしましょう。
全体スケジュール
| 時間 | スポット | ポイント |
| 09:30 | 浜松城 | 徳川家康ゆかりの「出世城」と野面積みの石垣を見学 |
| 11:30 | 舘山寺温泉・うなぎランチ | 浜名湖名物の「うなぎ重」で贅沢ランチ |
| 13:30 | かんざんじロープウェイ & 大草山 | 日本唯一の「湖上を渡るロープウェイ」で360度の大パノラマへ |
| 15:00 | ぬくもりの森 | 中世ヨーロッパのような童話の世界でカフェタイム |
| 17:30 | 浜松駅周辺(浜松餃子) | 円形に並んだサクサク&ヘルシーな浜松餃子で旅を締めくくる |
1. 09:30〜 浜松城:出世城のパワーを感じる歴史散歩

旅のスタートは、若き日の徳川家康が17年間過ごしたとされる「浜松城」から。数々の城主が後に幕府の要職に就いたことから「出世城」とも呼ばれるパワースポットです。
天守閣の中は歴史資料館になっており、家康に関する展示や城下町の模型を見学できます。天守展望台からは浜松市内を一望でき、天気が良ければ遠くに富士山が見えることも!荒々しく積まれた400年前の「野面積み(のづらづみ)」の石垣にも注目です。
- 滞在時間の目安: 約60分
- 移動: 浜松城から舘山寺温泉エリアまで車で約35分
2. 11:30〜 舘山寺温泉:浜名湖名物「うなぎ重」のランチ

浜松に来たら絶対に外せないのが「うなぎ」。浜名湖畔に広がる舘山寺(かんざんじ)温泉街には、老舗のうなぎ専門店が集まっています。
浜松は東日本と西日本の境界に位置するため、関東風(背開き・蒸す)と関西風(腹開き・地焼き)の両方の味を楽しめる店があるのが特徴。香ばしいタレとふっくらとした身の旨味が口いっぱいに広がり、旅の満足感を一気に高めてくれます。
- 滞在時間の目安: 約60分(混雑時は早めの到着がおすすめ)
- 移動: ランチの後は徒歩または車でスグのロープウェイ乗り場へ
3. 13:30〜 かんざんじロープウェイ:湖上を渡る絶景体験
お腹が満たされたら、日本で唯一「湖の上を渡る」かんざんじロープウェイに乗車しましょう。
浜名湖パルパル前から大草山(おおくさやま)山頂までの約4分間の空中散歩では、眼下に美しい浜名湖の景色が広がります。大草山展望台からは360度の大パノラマが楽しめ、オルゴールミュージアムも併設されているため、心地よい音色と共に絶景を満喫できます。
- 滞在時間の目安: 約60分
- 移動: かんざんじロープウェイから「ぬくもりの森」まで車で約15分
4. 15:00〜 ぬくもりの森:絵本の中に迷い込んだような幻想空間

午後のカフェタイムは、まるでおとぎ話の世界に入り込んだかのような「ぬくもりの森」へ。建築家・佐々木茂良氏が手掛けた、独特で温かみのある中世ヨーロッパ風の建物が集まる人気スポットです。
緑豊かな敷地内には、ハンドメイド雑貨のショップやスイーツ店、カフェが点在しています。フォトジェニックな小道を散策しながら、こだわりのケーキやコーヒーを楽しんでみてください。
- 滞在時間の目安: 約90分
- 移動: ぬくもりの森から浜松駅周辺まで車で約30分
5. 17:30〜 浜松駅周辺:ご当地グルメ「浜松餃子」で締めくくり!

旅のラストは浜松駅周辺へ移動し、夕食に「浜松餃子」をいただきます。
浜松餃子の最大の特徴は、キャベツを中心とした野菜たっぷりのあっさりとした餡と、フライパンで円形に焼かれた中央に添えられる「茹でモヤシ」。パリッとした焼き目とあっさりした味わいは、何個でも食べられてしまうほどの美味しさです。
- 滞在時間の目安: 約60分
旅のワンポイントアドバイス
- 移動手段について:スポット間をスムーズに移動するにはレンタカーがベストです。公共交通機関を利用する場合は、遠鉄バスが発行しているお得なフリー切符「HAMANAKO 2DAY PASS」などを活用すると便利です。
- 混雑対策:うなぎの名店は週末になると1時間以上待つことも珍しくありません。事前に予約をしておくか、開店直後の11時過ぎを狙うのがおすすめです。
- お土産の購入:浜松駅直結の「エキマチ」などで、定番の「うなぎパイ」や、知る人ぞ知る珍味「浜納豆」などをまとめて購入できます。
まとめ
浜松は、徳川家康の歴史を感じるスポットから、豊かな自然を活かした絶景、そして全国的にも有名なご当地グルメまで、1日で多彩な魅力を体験できる街です。
今回のモデルコースを参考に、ぜひ浜松への素敵なドライブ旅に出かけてみてください!
